末梢静脈は皮膚のすぐ近くにあるのか？

はい、末梢静脈は体表面に近い位置にあります。

皮膚の下では青や緑の細い線として見えることが多く、皮膚を軽く押すと触覚でも確認できます。

末梢静脈は組織から酸素を失った血液を心臓へ戻す役割を担っています。