H M Sビーグルのフル形式は何ですか？

H.M.Sビーグルの完全な形は、彼/Her下の船のビーグルです。それは、調査、探査、研究に使用された英国海軍の船でした。ビーグルは、1831年から1836年までの2回目の航海で最も有名で、キャプテンロバートフィッツロイが指揮しました。この航海中、チャールズダーウィンは船の自然主義者を務め、自然selectionによる進化の理論を発展させました。