床の石膏からHIVに感染することは可能ですか？

感染の可能性はありません

HIVは感染者の血液、精液、膣分泌液などと直接接触したときにのみ感染します。床に付着した石膏や他の固体表面からウイルスが伝わることはありません。

したがって、床の石膏に触れたからといってHIVに感染する心配は不要です。