男児と女児はそれぞれ1つの精巣しか持っていないのでしょうか？

いいえ、これは正しくありません。

男児も女児も、生まれたときには2つの性腺を持っています。

男性の場合、これらは精巣に発達し、精子を産生します。

女性の場合、同じ組織は卵巣に発達し、卵子を産生します。