汗分泌の刺激は交感神経のムスカリン受容体が関与すると言われていますが、実際はどの受容体が関与しているのか？

この情報は誤りです。汗の分泌を刺激するのは交感神経系のニコチン性受容体であり、ムスカリン受容体ではありません。