臍静脈は人間胎児の循環系に特有のものですか？

いいえ、臍静脈は人間の胎児循環に特有のものではありません。

哺乳類の胎盤を持つすべての種、すなわちヒトを含むすべての胎盤哺乳類に存在します。

臍静脈は胎盤循環系の重要な構成要素であり、母体と胎児の間で酸素、栄養素、老廃物の交換を行います。