HIV感染者と下着を共有しても感染しますか？

いいえ、HIV感染者と下着を共有してもHIVは感染しません。

HIVは衣類、寝具、食器などのカジュアルな接触では感染しません。主な感染経路は、コンドームなしの性行為、注射器や針の共有、妊娠・分娩・授乳時の母子感染などです。