彼が両親を訪問した医師が誤った言葉やフレーズとは何ですか？

正しい文章は「医者が両親を訪問した」ことです。

代名詞「彼」は、動詞の「訪問」の対象であるため、間違っています。 「訪問された」動詞の主題は「医師」であるため、使用する正しい代名詞は「彼」です。