腕を上げる動作は自発的ですか、それとも無意識的ですか？

腕を上げる動作は随意運動です。

随意運動と不随意運動の概要

随意運動は、脳が意識的に指示し制御する動きです。例として、腕を上げる、歩く、話すといった行動が挙げられます。

一方、不随意運動は意識的な指示なしに自動的に起こる動きです。呼吸、消化、心拍などが代表的な不随意運動です。