中世に黒死病は発生しましたか？

はい、黒死病（Black Death）は14世紀中頃にヨーロッパ全土を襲った腺ペストの大流行です。

推定では、死亡者数は約7500万人から2億人で、ヨーロッパ人口の約3分の1に相当します。