動的なサイのモーターコントローラーをプログラムする方法

パーソナルモビリティ機器メーカーは、高度な電源車椅子とスクーターモデルの動的コントロールからRhinoモーターコントローラーを設置します。このデジタルコントロールパネルにより、ユーザーは、モビリティデバイスモーターの速度、ブレーキ、加速、その他の機能を安全に、確実に、およびスムーズに制御できます。 Rhino Motor Controllerをプログラムして、スクーターや車椅子を使用している表面の種類と、個人的な好みに応じて説明できます。 Rhinoモーターコントローラーのプログラミングには、特別なハンドヘルドプログラマーが必要です。あなたが持っていない場合、あなたの介護者またはディーラーはあなたを支援できるはずです。

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必要なもの

  • rhinoハンドヘルドコントローラーモデルdz-ds-pmまたはds2k-pd
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手順

    • 1

      RhinoプログラマーのリードをRhinoモーターコントローラーのソケットに接続し、スクーターまたは車椅子モーターをオンにします。プログラマーの起動画面が「メインメニュー」画面に変更されるまで2秒待ってから、「メニュー」ボタンを押して、プログラミングエラーを意味する「障害」通知を確認します。

    • 2

      障害の説明で画面に表示されるプロンプトに従ってください。 「メニュー」キーをもう一度押して、障害通知が表示されない場合、またはエラーを修正した後にメインメニューに戻ります。

    • 3

      「メニュー」をもう一度押して、「セットアップ」メニューを選択するまで繰り返します。 「Enter」キーを押します。 「セットアップ:アクセラレーション」メニューが画面に表示されるのを待ちます。

    • 4

      中央の数値が、加速スロットルとメカニズムの感度とパフォーマンスを選択する値と10の値と一致するまで「変化」ボタンを押します。「より柔らかい」パフォーマンスの低い値と、より迅速な加速とより敏感なスロットのためのより高い値とより高い値を選択します。 [入力]ボタンを押して、選択した設定を確認し、「セットアップ:減速」メニューが表示されるのを1秒待ちます。

    • 5

      「Vary」ボタンで1〜10の新しい減速レート値を選択します。加速設定で選択したものよりも高い減速率の値を必ず選択してください。低い「フォワード」速度を選択しない限り、低設定を避けてください。 「Enter」を押すと、「セットアップ:最大速度」メニューが1、2秒で表示されます。

    • 6

      最大速度の値を変更してください。地元の規制要件に精通している場合、またはディーラーまたは介護者からそうすることをお勧めします。それ以外の場合は、「Enter」をもう一度押して、「セットアップ:フォワードスピード」メニューが表示されるのを待ちます。 「Vary」ボタンを使用して、最も遅い速度で127の間の値を選択し、デフォルトの最速速度で255の値を選択し、「Enter」を押して「セットアップ:フォワードスピード」メニューに進みます。

    • 7

      「Vary」キーを使用してモーターの前方速度を設定して、最も遅い場合、最速で10の間の値を選択します。 「Enter」を押して、「セットアップ:リバーススピード」メニューを1秒待ちます。 「Vary」キーを使用して、それぞれ1〜10の間の設定を選択して、それぞれ最も遅いと最速で選択します。モビリティデバイスにチップアンチホイールがない限り、高い設定を選択しないでください。 「Enter」を再度押して、「セットアップ:速度削減」メニューに進みます。

    • 8

      コントローラーの「Vary」ボタンを使用してモーターの速度値を下げる速度値を設定します。手順7で選択した設定を制限する場合は、フォワードおよびリバーススピードの「Vary」ボタンを使用してモーターの速度値を設定します。たとえば、前方速度で7を選択した場合、逆速度で6を削減速度を5に5に設定する場合、Forward and Reverseの最大速度を設定します。 on。

    • 9

      「Enter」を再度押して、「セットアップ:モーター抵抗」メニューが表示されるのを待ちます。 「Vary」ボタンを使用して、モーターに指定された抵抗に従って5〜255ミリオームの値にこれを設定します。モーターハウジングや所有者のマニュアルに抵抗が見つからない場合は、先に進む前にモビリティデバイスディーラーにお問い合わせください。 「Enter」を再度押して、「セットアップ:スリープタイム」メニューにアクセスします。

    • 10

      「Vary」ボタンを使用して、スリープモードの5〜60分前に選択します。スクーターはコマンドに応答しません。キックインします。「[最大電流]メニュー」を開きます。 Rhinoコントローラーにマークされているアンペアグに応じて、これが50または70のデフォルト値に設定されていることを確認し、「変化」を使用して、そうでない場合は調整します。 「Enter」を再度押して、「セットアップ:ソフトスタート」メニューに進みます。

    • 11

      次のセットアップメニューの設定を[Vary]キーを次のようにプログラムし、次の設定にアクセスできるように、次のように「Enter」を押します。

      「セットアップ:ソフトスタート」 - 0〜200〜50の値が推奨されます。代替速度ポットFSD " - 5〜63-20の値が推奨されます;

    • 12

      「Vary」キーで残りのモードをプログラムし、次のように次のモードに進むには「入力」を押し続けます。

      「セットアップ:ウィッグワッグ障害のしきい値」 - 10〜63の値 - 抵抗器がモーターに取り付けられていることがわかっている場合にのみ10を使用します。 「オン」

    • 13

      次のように、各設定の後に「Vary」キーと押し「入力」を使用して値の選択を続けます。

      「セットアップ:BDI(低バッテリーインジケーター)しきい値」 - 21〜26〜23.3の値が推奨されます;
      「セットアップ:バッテリーセーバーのしきい値」 - 128〜165〜146の値が推奨されます - より高い値はモーターパワーの犠牲でバッテリー寿命を延長します;
      "BR />"セットアップ:バッテリー抵抗の間のバッテリー抵抗 "ポットの最小 "-50〜255の間の値 - 速度削減ポットが有効になっていない場合は255に設定します。

    • 14

      「Vary」キーを使用して最終値をプログラムし、各設定の後に「ヒット」を入力します:

      「セットアップ:クリープ速度」 - 0〜20の値 - 高値を設定して急勾配の斜面を交渉するのに役立ちます;
      "セットアップ:勾配電流」 - 5〜100-20の値は推奨されます - 「勾配のチェック」オプションを忘れないでください。推奨。

    • 15

      「メニュー」キーを押して、メインメニューに戻ります。 「オプション」メニューが表示されるまで、「メニュー」キーをもう一度押します。モビリティデバイスの製造業者のみが設定する必要がある機能を設定するために表示される可能性のある他のメニューをスキップします。

    • 16

      「Vary」キーを使用して次の各機能を「ON」または「OFF」に設定し、「入力」を押して選択した場合に次の関数に進みます。

      「オプション:シングルエンドポット」 - 「推奨される」オンフォワードリバーススイッチがある場合にのみ推奨;
      「オプション:モーターリバース」 - 「オフ」 - 「強く推奨されるか、車両が後方に動作するか、
      」オプション:ポットリバース:オフ」は、先物スイッチの設定をリバースしない限り設定を逆にしたい;モーターにパークブレーキがある場合はお勧めします;
      "options:load comesition" - "on" "強く推奨;

    • 17

      「Vary」キーを使用して残りの関数を「ON」または「オフ」に設定し、次のように選択を選択したら次の関数に進むように「入力」を押し続けます。

      "Options:Motor Derating" - 常に「on」;
      "options:enable sleep"に設定する必要があります。「セットアップ」の「0」以外の値を設定する場合は「推奨」ステップ10のスリープモード」;
      "オプション:スロープをチェックする" - "on"

    • 18

      「Vary」ボタンと「Enter」ボタンを使用して最終設定をプログラムします。

      「オプション:o /c p /bドライブテスト」 - モビリティデバイスを使用している間にノイズや障害に問題がない場合を "on"に設定します。それ以外の場合は、「オン」に設定して、ステップ8で選択した「速度を下げる」設定を常に施行し続けます。

    • 19

      ソケットからハンドヘルドプログラマープラグを取り外します。モーターをオフにする前に、コントローラーのステータスライトが点灯するまで2秒待ちます。必要に応じてすべての手順を繰り返し、スクーターまたは車椅子をさまざまな条件で使用する必要があります。



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