5歳または5歳の子供を書きますか？

「5歳」は正しいです。

年齢が名詞の前の形容詞として使用される場合、「s」はありません。たとえば、「5歳の子供」。

一方、年齢がそれ自体で使用される場合、名詞なしで「S」が追加されます。たとえば、「5歳の子供たちは遊び場で遊んでいます。」