ロボットは外科的処置でどのように使用されていますか？

ロボット手術は、数十年にわたってサイエンスフィクションの領域内にありました。間違いなく、最も象徴的な描写は、1980年に2-1Bのロボット外科医がルークスカイウォーカーの切断された手を取り戻すことを想定していたときに、「帝国のストライクバック」にあります。しかし、現実はフィクションを追い越すのに時間がかかりませんでした。1985年までに、脳神経外生検の精度を高めるために、アセンブリのためのプログラム可能なユニバーサルマシン（PUMA）はすでに針を置いていました。ロボットアシスタントは毎日より多用途になりつつあり、今日ではいくつかの地域の外科医や患者に利益をもたらすことができます。

1. 安定したパルス

   • 最も熟練した医師でさえ、数時間の手術後に疲労するようになり、この疲労は手の振戦に簡単に変換できます。ただし、ロボットは、人間の手の中で最も安定していることさえも超えることができます。人間の医師がロボットアームを制御する場合、両方の世界を最大限に活用することが可能です。たとえば、ロボット神経外科アシスタントのニューロアームのソフトウェアは、振戦を補償するようにプログラムされているため、医師の腕が揺れた場合、コンピューターはそれを無視し、安定した動きを実行できます。ニューロアームは、MRIに必要な強力な磁石の近くで動作を可能にするために、常磁性材料であるチタンから作られています。

   顕微手術

   • 小さな臓器で動作することは、ロボット支援なしでは不可能です。たとえば、直径0.2インチの切断された卵管を再吸収することは非常に困難です。ただし、ロボットアシスタントの助けを借りて、操作は正常に実行されました。ロボットは、外科医の動きを患者内の手術器具の正確でリアルタイムの動きにシームレスに変換しますが、動きは11倍小さくなります。

   移動ターゲット

   • 伝統的に、人間の心臓で動作することは非常に危険なステップを伴いました。手術の期間中、心臓を止めなければならず、その後は蘇生しました。時々、手順が組織に損害を与えることがあります。このリスクは、ロボットアシスタントを使用することで回避できます。人間制御されたデバイスは、すべてのハートビートに応じて稲妻のように調整することにより、臓器の動きを補うことができます。

   低侵襲手順

   • 人間の外科医が患者をスライスして患者を開いて患部に到達しなければならなかった場合、ロボット外科医は代わりに鉛筆の薄い切開を介して作業することができます。直感的な手術によって作成されたダヴィンチの手術ロボットには、患者の腹部の鉛筆の直径より大きくない3つまたは4つの切開が必要です。カメラはこれらの切開の1つに挿入され、手術器具は他のカメラを介して制御されます。これらの最小限の侵襲的処置は、患者の不快感を軽減し、より短い回復時間を可能にします。

   遠隔医療

   • ロボットアシスタントは、実際に世界の反対側にある外科医によって制御できます。したがって、ニューヨークにある専門家は、アフリカの遠隔の村にいる患者を簡単に手術することができます。 SRIのM7のようなロボットテレスラージシステムを使用して、医師は自分の命を危険にさらすことなく戦場で手術したり、通常の診療を離れたりせずに発展途上国で助けを提供したり、北極圏の基地や海岸掘削プラットフォームなどの遠隔地に駐留している人員に緊急手順を実行できます。