肋骨は椎骨の椎弓根と関節していますか？

回答

はい、肋骨は椎骨の椎弓根（椎体の横突起）と関節しています。

具体的には、肋骨の頭部が胸椎の椎弓根にある関節面と接合し、肋椎関節（costovertebral joint）を形成します。