肩と肘の伸展を担う主な筋肉はどれですか？

上腕三頭筋（トライセプス・ブレキ）

肩関節と肘関節の伸展に最も関与する筋肉は上腕三頭筋です。上腕三頭筋は長頭、外側頭、内側頭の3つの頭部から構成されています。

各頭部は肩関節周囲の異なる起始部から始まり、尺骨の上部に付着します。そのため、肘の伸展はもちろん、長頭は肩関節の伸展にも寄与します。