膝はヒンジ関節、肩は球関節：関節の違いとは？

関節の種類と動きの範囲

膝関節はヒンジ関節で、前後方向の1つの平面だけで曲げ伸ばしが可能です。

股関節は球関節（ボール＆ソケット関節）で、前後・左右・回旋のすべての平面で広い可動域を持ちます。

肩関節も球関節で、腕をほぼ全方向に動かすことができます。