膝と腰は、ヒンジのジョイントボールソケットジョイントを表す腕の肩に似ていますか？

ヒンジジョイント。

膝と腰は両方ともヒンジジョイントです。つまり、1つの平面のみでの移動を可能にします。腕と肩はボールアンドソケットのジョイントです。つまり、すべての飛行機での動きを可能にします。