小脳の脚は脳幹に接続していますか？

はい、小脳脚は小脳と脳幹を結びつけます。小脳は上小脳脚・中小脳脚・下小脳脚の3対の脚によって脳幹に接続されています。

上小脳脚（Superior cerebellar peduncles）

上小脳脚は小脳を中脳に接続し、皮質から小脳へ運動情報を、前庭系から小脳へ前庭情報を伝達します。

中小脳脚（Middle cerebellar peduncles）

中小脳脚は小脳を橋（pons）に接続し、三叉神経と顔面神経からの感覚情報を小脳へ運びます。

下小脳脚（Inferior cerebellar peduncles）

下小脳脚は小脳を延髄に接続し、小脳から脊髄へ運動情報を送ります。