脳のバランス制御はどこにあるのか？

小脳（Cerebellum）とは

小脳は脳の後部に位置し、バランスや協調性、運動技能の制御を担っています。また、発話や言語、学習にも関与しています。

小脳は脳幹の後ろ、大脳の下にある小さくて高度に皺が寄せた構造です。左右に二つの半球があり、各半球は前葉・中葉・後葉の三つの葉に分かれています。

小脳は上小脳脚・下小脳脚・中小脳脚の三対の脚を通じて大脳や脳幹と連絡しています。