関節（アーティキュレーション）は、二つの骨が接する部位で、人体の動きを支えます。関節は構造と可動性に基づき、シナートロシス（不動関節）、アンフィアートロシス（低可動関節）、ジアートロシス（自由可動関節）の3つに大別されます。
関節の分類
シナートロシスは骨同士が繊維性結合組織だけで結ばれ、ほとんど動きません。例として頭蓋骨の縫合があります。アンフィアートロシスは軟骨（透明軟骨や線維軟骨）で結ばれ、わずかな可動性があります。代表的なのは肋間関節です。ジアートロシスは自由に動く関節で、人体の大部分を占め、以下の6種類に分けられます。
主なジアートロシスの種類
球関節（Ball and Socket）
股関節や肩関節が代表例です。球状の骨端がくぼんだソケットに収まり、回転や多方向の屈曲が可能で、最も広い可動域を持ちます。
滑走関節（Gliding）
平らな骨面同士がすべり合う関節です。円運動はできませんが、わずかなねじれや平面的な滑りが可能です。手首の手根骨や足首の距骨が該当します。
楔状関節（Condyloid）
手の中手骨や足の中足骨、指・足の指骨が形成する関節です。楕円形の骨端が相手の凹形に嵌まり、屈伸は可能ですが回転はできません。
蝶番関節（Hinge）
肘関節や膝関節が典型です。丸い骨端が相手のくぼんだ面に嵌り、屈伸のみが可能です。
鞍関節（Saddle）
親指の基節関節が唯一の鞍関節で、骨端が凹凸両方を持ち、広い可動域と回転を可能にします。
軸関節（Pivot）
円形の骨端が環状の構造（靭帯や他の骨）にはまり、回転運動を行います。最も代表的なのは首の第一・第二頚椎（環椎と軸椎）を結ぶ関節です。