なぜ男性の性器は体の外にあるのか？

前提の誤り

質問の前提は正確ではありません。男性の主要な性器である精巣は体外に位置していますが、他の性器は体内にあります。

内部生殖器（副睾丸、精管、精嚢、前立腺、クーパー腺、球尿道腺）と外部生殖器（陰茎、陰嚢）は、体内にありながら、性的興奮や排尿などの際に一定程度外側に突き出したり伸びたりします。