手術ロボット機器

外科的ロボット工学とは、低侵襲手術、またはMISを使用して外科的処置を支援および実行するための機械とロボットの使用です。ロボット楽器が今日の医療分野で使用される方法はいくつかあります。一部の人々は、遠隔操作、外科的評価、生体力学、さらには外科シミュレーションに役立ちます。最初の手術ロボット装置は1983年に導入され、カナダで使用されました。今日、手術をより安全で正確な科学にするいくつかのロボット機器があります。

1. Da Vinci手術システム

   • Da Vinci Surgical Systemは、食品医薬品局（FDA）の承認を得た最初の手術ロボット装置であり、今日の病院で最も一般的で人気のあるロボット機器の1つです。 4つのロボットアームがあります。 1つのアームがカメラを制御し、他の3つの腕は、実行される操作の種類に応じて、交換可能な機器を保持します。操作中にこのデバイスを使用している間、主な外科医は手術台の横に座って、一連のジョイスティックを使用してロボットアームを制御します。

   手術ロボット装置の利点

   • 外科用ロボット装置が提供する最良の利点は、最小限の切開のある人を操作できることです。従来のオープン手術では、外科医が手術の領域全体を見るために患者の大幅な切断が含まれますが、カメラはわずか数個の切開で体内をナビゲートできるため、外科ロボット工学はこのプロセスをバイパスできます。

     最小限の浸潤手術は別として、手術用のロボット機器は、数学の計算に基づいているため、切断および操作においてもより正確になる可能性があります。患者は、侵襲的な器具が体内で最小限の活動をしているため、外科的ロボット機器の助けを借りて手術すると、より簡単に回復できます。

     外科的ロボット機器は、診断手順でも使用されます。たとえば、患者が内臓に特定の問題の兆候を示した場合、外科用ロボット装置を使用して、内臓が実際に合併症の物理的症状を持っているかどうかを確認します。これは、患者にすぐに開いた手術を受けることなく簡単に行うことができます。

   手術用ロボット装置を使用する一般的な手順

   • 前立腺切除と子宮摘出術は、外科的ロボット装置の助けを借りて行われる最も一般的な外科的処置の2つです。前立腺癌の治療に使用される前立腺切除術は、前立腺腺および癌細胞を持っている可能性のある他の精液小胞を除去します。子宮摘出術は、腫瘍を含むいくつかの子宮症状のいずれかについて、子宮の外科的除去です。ロボット機器が支援するその他の外科手術には、腎臓の除去、膀胱の除去、腎臓への閉塞の除去などが含まれます。

   テレオ操作

   • 遠隔操作は、外科的ロボット機器を使用するより複雑な手順ですが、この手順は、開業医が開発した最も最先端の技術の1つです。遠隔術では、外科医は外科的ロボット装置と高度な通信を使用して、数百マイル離れた患者に手術をすることができます。外科医は、2つの機器が互いに遠く離れている場合でも、ロボット機器を直接操作するコントロールパネルを使用します。これは、患者や外科医にとって非常に大きな利点です。操作を行うためだけに数百マイル移動する必要はないためです。