人工脚（義足）の種類と特徴

人工脚（義足）は、切断された脚の代わりに装着し、歩行や走行、さまざまな活動を可能にする補綴装置です。膝上（大腿部）と膝下（脛骨以下）の2種類があり、適切に装着できるソケットが快適さと機能性の鍵となります。近年の技術革新により、素材や駆動方式が多様化し、性能の高い義足が続々と登場しています。

脛骨以下義足（Transtibial Prosthesis）

膝下で切断された場合に装着する義足です。膝関節が残っているため、膝上義足に比べリハビリが比較的早く進み、歩行や日常動作が取りやすくなります。

大腿部義足（Transfemoral Prosthesis）

膝上で切断された場合に使用する義足です。膝関節が装置に含まれるため、膝の制御を学習する必要があり、エネルギー消費は膝下義足の約80％増加します。最新の義足は油圧、機械リンク、炭素繊維、小型モーター、マイクロプロセッサーなどを組み合わせ、膝の動きを自然にサポートします。

マイクロプロセッサー義足（Microprocessor Prosthesis）

膝関節にマイクロプロセッサー制御が組み込まれた義足で、安定性と機能性が向上します。代表的な製品にはオットーボック・コンパクト、オッサー・リオ、エンドライト・2 アダプティブなどがあります。

統合型バイオニック義足（Integrated Bionic Prosthesis）

内部に高感度センサーと無線通信機能を備え、リアルタイムで自動調整を行う義足です。バイオニックフットやバイオニックニックと連携し、より柔軟な歩行や活動が可能になります。

プラスチック製義足（Plastic Legs）

布地にプラスチックをコーティングした素材で作られ、足首と膝関節にデュラルミン製のジョイントが使用されます。足底はゴム、残端はレザー製カフで保護されます。

炭素繊維義足（Carbon Fiber Artificial Legs）

スポーツ向けに設計された炭素繊維製の義足で、軽量かつ高い可動域を提供します。外観はロボット的なデザインになることが多く、自然な見た目とは異なりますが、機能面での優位性が特徴です。