内部尿道括約筋は骨格筋、外部は平滑筋で構成されており、それぞれ随意・不随意に制御されるのですか？

この記述は誤りです。

内部尿道括約筋は平滑筋で構成されており、無意識下で自動的に働く不随意制御下にあります。一方、外部尿道括約筋は骨格筋でできており、意識的に収縮させることができる随意制御下にあります。