骨幹は骨の端にあるというのは本当ですか？

いいえ、骨幹（diaphysis）が骨の端にあるというのは誤りです。

骨幹は長骨の軸部、すなわち骨の中心部に位置し、両端の骨端（epiphysis）に挟まれています。

骨端は骨の成長と発達を担い、骨幹は強度と支持力を提供します。