医療ロボットが活用する主なセンサーとは？

ビジョンセンサー（カメラ）

医療ロボットはカメラで周囲の映像を取得し、ナビゲーションや対象物の認識、手術支援に活用します。

超音波や赤外線を用いた近接センサーは、ロボットのすぐ近くにある物体を検知し、衝突を防止して患者や医療スタッフの安全を確保します。

ロボットが加える力や外部から受ける力を測定する力覚センサーは、特に手術ロボットで微細な操作を実現し、過度な力をかけないようにします。

圧力・温度・表面の質感を感知できる触覚センサーは、低侵襲手術やリハビリロボットで「触感」をロボットに与え、精密な作業を可能にします。

関節角度や動きを測定するセンサーで、ロボットの各関節の位置情報を取得し、正確な動作制御と協調動作を支えます。

加速度計・ジャイロスコープ・磁力計から構成されるIMUは、ロボットの姿勢・移動・速度をリアルタイムで把握し、安定したナビゲーションを実現します。

エンコーダやポテンショメータなどの位置センサーは、ロボット部品の位置や変位を高精度で測定し、細かな動作指示に利用されます。

RFIDは医療機器や資材、患者情報の識別・追跡に活用され、在庫管理や資源の効率的利用を支援します。

ロボット内部や手術環境の温度を監視し、過熱を防止し安全な作業環境を保ちます。

これら多様なセンサーを組み合わせることで、医療ロボットは正確に環境を認識し、安全で高精度な医療サービスを提供できます。