ロボット手術機の種類

ロボット工学は医療分野に侵入しており、高レベルの精度を必要とする手順のパフォーマンスを支援しています。この比較的新しい技術により、外科医は最小限の侵襲的手術をより効率的に実行し、放射線腫瘍医が高度に焦点を絞った放射線治療を提供することができます。いくつかのタイプのロボットシステムが存在し、それぞれがさまざまな医療処置を支援するタスクを処理するために設計されています。

1. 監督者が管理する手術システム

   • 監督者制御されたロボット外科システムは、最高レベルの自動化を提供します。各手術を行うためにセットアップするためにかなりの量の準備が必要です。患者と実行中の手順の両方に固有の特定のコマンドセットが、最初に外科医とサポートチームによってシステムに入力されます。これは、3次元の医療イメージングを使用して体の広範なマッピングで達成されます。手術の直前に、システムは患者の体を手術システムのマッピングに合わせるように登録されます。最後に、手術が始まります。手術が進行すると、ロボットシステムは手順を自動的に実行します。外科医は手順を熱心に観察し、必要に応じて介入します。

   共有コントロールロボット外科システム

   • これらのシステムは外科的処置を行うのに役立ちますが、人間の外科医はほとんどの作業を実施し、実際に手術ツールを手作業で操作します。システムは外科医の活動を監視します。その後、アクティブ制約と呼ばれる手法を使用して、外科医の動きを安定させ、サポートするのを支援することで支援します。この手法では、手術場の領域は、禁止された境界線、密接な、安全であると特定されています。手術ツールでの強制フィードバックを通じて、システムは適切な領域内での使用を制限します。監督者制御システムと同様に、手術界の領域を定義するために手順の前に外科医が必要とするいくつかのセットアップがあります。

   遠隔科学システム

   • このシステムにより、外科医は実際にロボットアームの行動を指示します。実際、ロボットは外科医の延長になります。このシステムは、手術スイート内の外科用アームと、別の視聴コンソールと制御コンソールで構成されています。外科医は、3次元視聴スクリーンで手術場を表示し、コンソール内のハンドヘルドコントロールからロボットアームを操作します。手術スイートの別の外科医は、手順中に必要に応じてロボットアームのツールを変更します。体内に小さな切開が行われ、ツールが挿入されます。このステップが完了すると、外科医は動作できます。これらのシステムは、低侵襲の外科的処置を実行する手段を提供することで知られています。

   ロボット放射線手術システム

   • ロボットは、腫瘍の治療のために放射線を供給する際にも使用されます。これらのシステムは、ロボット工学を使用して、電離放射線の高度に焦点を絞ったビームを体内の正確な位置に制御します。医療イメージングは最初に腫瘍を見つけ、治療する領域の地図が作成されます。その後、一連のコマンドが医師によってシステムに入力され、治療の配信方法を指示します。その後、患者は体の適切な位置決めのためにシステムに登録され、治療が開始されます。その後、ロボット工学はコマンドに従って、一連の用量を腫瘍に正確に配信します。これにより、周囲の組織への損傷のリスクが減少します。