上腕三頭筋は腕を曲げるのに関与しているのか？

上腕三頭筋と上腕二頭筋の役割

上腕三頭筋は腕を曲げる動作には関与しません。むしろ、腕を伸ばす（伸展）役割を担っています。

腕を曲げる（屈曲）動作は、主に上腕二頭筋が行います。

したがって、腕の伸展と屈曲はそれぞれ異なる筋肉が担当しています。