筋肉はなぜ常に部分的に収縮し続ける必要があるのか？

これは誤解です。筋肉は通常、常に部分的に収縮している必要はありません。

ただし、括約筋など一部の筋肉は、機能を維持するために常にある程度の緊張状態を保つ必要があります。