なぜ筋肉は常に部分的に収縮する必要があるのですか？

これは誤解です。通常、筋肉は常に部分的に収縮する必要はありません。ただし、括約筋などの一部の筋肉は、機能を維持するために部分的に収縮したままである必要があります。