骨格筋は通常骨に付着していますか？

はい、骨格筋は通常骨に付着しています。骨格筋は、腱によって骨に接続されている筋肉です。腱は、筋肉が骨に力をかけ、体を動かすことを可能にする結合組織の強力で柔軟なバンドです。