仙腸関節はピボット関節ですか？

いいえ、仙腸関節はピボット関節ではありません。

滑液関節の一種ですが、平面関節に分類されます。

平面関節は骨同士が滑るように動くことができます。

一方、ピボット関節は単一の軸を中心に回転する動きを可能にします。