筋肉はいつ動くかを知っているのですか？

筋肉自身には「動くタイミング」を判断する能力はありません。筋肉の収縮や弛緩は神経系が指令を出すことで制御されます。神経系は脳、脊髄、そして末梢神経から構成され、これらが連携してあらゆる運動をコントロールしています。