ロボットアーム胸部手術技術

現代の技術のおかげで、外科医はロボットアームを使用して胸部手術を支援する能力を持っています。 胸部外科医は、胸部または胸部に関与する外科的処置を専門としています。 心臓胸部外科医は、心臓と肺の両方の領域を専門としています。 これらの繊細な手術を行うのに役立つロボットアームの助けを借りて、患者や外科医に多くの利点があります。

1. タイプ

   • ロボット技術は、政府が進行中の研究と調査を実施する分野です。彼らの主な焦点の1つは、自律的な飛行ミッションに役立つ適応制御技術を使用することです。 しかし、NASAの科学者は、ロボット研究の実施において一人ではありません。 医学研究は、ロボット工学の分野に注意を向け続けています。 ロボットアームのプロトタイプの作成に続いて、追加の開発により改善されたデザインが生成されました。 新しいロボットアームは、最小限の浸潤性胸部手術を支援できます。

   ロボットの改善

   • ロボットアームの改良されたデザインには、モーターが組み込まれています。 アームのボールソケットジョイントデザインは、視野を広げることで外科医を支援します。 アームには、最初のプロトタイプのように、ペダルの代わりにプッシュボタンブレーキも装備されています。 プッシュボタンブレーキはより効果的に動作します。

   利点

   • この手順が最小限の侵襲的であるという事実は、胸部手術でロボットアームを使用することの利点です。 患者は、痛みが少なく、血液の喪失が少ないと言われています。これは、輸血の減少を意味します。 また、手順に従って回復が加速することも知られています。 これにより、最終的には病院の滞在が短くなり、通常の日常生活に迅速に戻る能力が発生します。

   関数

   • ロボットアームユニットのマスターマニピュレーターは、外科医のコントロールコンソールにあります。 これは、アームの主要なコンポーネントの1つです。 もう1つの主要な成分は、外科医が彼女の前の3次元モニターを直接見ることができる奴隷マニピュレーターで、ロボットアームと手術エリアの拡大されたビューを見ることができます。 外科医の親指や指に取り付けられた「魔法のテープ」により、外科医は手術中にマニピュレーターを制御できます。 ロボットアームは、外科医の本当の手と腕のように機能します。

   考慮事項

   • 胸部手術でロボット腕を使用することにはいくつかの欠点があります。 現在、ロボット手術で使用するための機器の入手可能性は、より伝統的な手術方法と比較すると制限されています。 別の問題には、ロボット手術のための計装を組み立てるのに時間がかかることが含まれます。 これにより、手術にかかる全体的な時間が追加されます。 さらに、ロボット技術を使用するには、通常、3人の経験豊富な外科医の存在が必要です。 これにより、費用対効果の問題が生じます。