サーボモーターの基本

「サーボモーター（サーボ）は、電気入力がモーターのアーマチュアの位置を決定する電気機械装置です」とデューク大学の工学部によると。サーボモーターの目的は、比較的弱い力によって動作する一次制御を補うことです。船では、蒸気エンジンレギュレーター/ガバナーは、サーボモーターの最初のタイプであると考えられていました。舵を動かすために開発されました。このメカニズムの歴史は、19世紀にも引用されています。第二次世界大戦中、サーボモーターズは、発火角度と空気燃料比を調整する際に、消防装置に適用されました。サーボモーターは、開発の初期段階でコンピューターの分野でも使用されていました。

1. モーターパーツ

   • サーボは、出力を目的とするシャフトを備えた小さなデバイスと見なすことができます。シャフトの角度モーメントは、サーボに信号（コード化された）を送信することにより調整できます。シャフトである出力デバイスの角度位置は、サーボが信号を受け取るまで維持されます。送信される信号を変更することにより、シャフトの位置も調整できます。ロボットから飛行機までのアプリケーションには、サーボモーターにはさまざまな用途があります。

   アプリケーション

   • サーボモーターの最良の使用は、ロボット工学の分野で見ることができます。サーボは小さいですが、サイズは非常に強力であり、組み込みの回路で制御されています。 Futaba S-48は、ロボット工学の標準サーボと見なされます。機械的負荷とも呼ばれる負荷に比例する電力を導出すると言われています。これらのサーボは、省エネで非常に知られています。このモーターの部品は、基本的に回路、ギアのセット、およびそれらをカバーするケースです。

   メカニズム

   • サーボの作業メカニズムはそれほど複雑ではありません。サーボ内に存在する制御回路とポテンショメータは、出力デバイスであるシャフトにリンクされています。このシャフトの角度は、制御回路から受信されるコード化された信号の助けを借りて、ポテンショメータによって調節されます。シャフトは、0〜180度の間で簡単に角をつけることができます。ただし、シャフトは、製造元に応じて180度を超える範囲を持っていると主張されています。シャフトは、ギアケースにストッパーが存在するため、角度モーメントにそのような制限があります。

   使用した技術

   • サーボモーターには、出力デバイスの角度を制御する制御ワイヤが含まれています。このワイヤには、指定された期間のパルスアプリケーションが与えられ、特定の時点で特定の位置のシャフトの角度を制御します。この変調は、PCM（パルスコード化された変調）と呼ばれることで有名です。サーボモーターは、数秒ごとにコード化された信号を期待しています。パルスの持続時間は、シャフトの角度度を決定します。

   効率

   • 高レベルのエラー削減を達成するために、メカニズムがメカニズムの最適効率に役立つサーボモーターを持つことが適切であると考えられています。たとえば、燃料エンジンサーボローディングデバイスには、最初のローターと2番目のローターというローターがいくつかある永続的なマグネットマシンが含まれています。燃料エンジンの回転車軸は最初のローターで取り付けられ、駆動シャフトは2番目のローターに接続されています。電磁カップリングを介してローターの間に電力が供給され、サーボはローター間の電磁トルクを調節し、それにより燃料エンジンのトルク荷重を制御します。その結果、燃料エンジンは最適な効率で動作し、最大の機械的エネルギーを提供し、最適な燃料効率を示します。